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剧情：
高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。
平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。
戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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剧情：
故事围绕的士司机宇佐美浩二（木村拓哉 饰）展开，他每日奔波于都市间工作养家，却因女儿的学费、的士验车费、房屋租金等接踵而至的现实压力而身心俱疲。某日，浩二接到一项特别的委托——接载年迈的高野堇女士（倍赏千惠子 饰）从东京柴又前往神奈川叶山的养老院。“在离开东京之前，想先到几个想去的地方看看”，堇女士淡然请求。随着的士驶过日本的大街小巷，陌生的两人逐渐打开心扉，堇女士也徐徐道出自己跌宕的人生过往。这趟偶然的旅程，不仅触动了他们的心灵，也让二人在平凡的日子中，为彼此的人生留下难忘的美好印记。