开在京都商店街的普通居酒屋阿信，店的入口与异世界的古都阿伊特力亚相连。一心一意考虑食物，有着匠人气质的居酒屋老板矢泽信之（大谷亮平饰）和看板娘千家忍（武田玲奈饰），逐渐抓住了士兵、匠人、商人、贵族等不同职业和身份的异世界的客人们的胃和心，让阿信成为很多常客喜爱的店。有一天，在居酒屋里出现了像魔女一样的女性英格丽德（水野美纪饰）。而且就在这个时候，大主教罗德里戈（松尾谕饰）听说了魔女以阿信为宿地的传闻，开始行动要带走魔女和与魔女有关的人。

为调查某起神秘事件，葛叶紘汰（佐野岳 饰）潜入诡异凶险的海姆冥界之森调查。途中，他目击一位少年遭到巴丹帝国的怪人袭击。当他正打算变身铠武之际，有一个宛如武士风格的男人突然出现，大喊一声`变身`，随即以假面骑士1号的形象出现，原来他就是传说中的男子本乡猛（藤冈弘 饰）！假面骑士1号以迅雷不及掩耳的速度解决掉身边的怪人，身处昭和和平成的两代正义战士见面，但紘汰对于这个和父亲年龄相仿的传奇假面骑士充满不解。在此期间，假面骑士decade门矢士（井上正大 饰）正积极联络这个世界上的15名平成假面骑士，他也与紘汰取得了联系。接二连三的恐怖事件显而易见出自巴丹帝国之手，而他们的目的正是毁灭全人类。积极备战的平成骑士遭遇本乡猛率领的昭和骑士战队。本乡猛却认为巴丹帝国的泛滥根源，全与平成假面骑士有关。两代人，两代战士，双方各执一词，互不相让，最终矛盾升级，假面骑士之间的战争全面爆发。与此同时，巴丹帝国的邪恶计划仍不可遏止地进行当中。随着另两支正义队伍烈车战队特急者和兽电战队强龙者的加入，正义战士们的对决变得愈加扑朔迷离…

在最新一次激烈战斗取得胜利后，葛叶紘汰（佐野岳 饰）和高司舞（志田友美 饰）决定启程前往位于宇宙深处的蛮荒星球开创新的世界。当他们正一点点实践着自己的梦想之际，神秘的机器生命体Megahex（三木真一郎 配音）突然出现，吞噬了他们的小行星，而Megahex下一个目标正是地球。紘汰试图阻止它的阴谋，无奈遭遇莫大的惨败。奋起迎战的吴岛光实（高杉真宙 饰）及其哥哥贵虎（久保田悠来 饰）也完全不是可怕入侵者的对手。怪盗鲁宾甚嚣尘上，令警视厅特状课疲于奔命。佐鲁克东条（绫部祐二 配音）利用Cyberoid ZZZ强化自己的身体，使实力得到大幅度的提升。他企图借此打败假面超人Drive，将“假面超人”的称号纳入手中。为了保住英雄称号，泊进之介（竹内凉真 饰）陷入苦战，谁知期间竟遭到暗算而丧失了变身的能力。Megahex与Cyberoid ZZZ合体，成为最终形式的机器生命体ZZZ Megahex，地球已经到了生死存亡的危机时刻！