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故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
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盖伊是一位才华横溢的科学家。他毕生致力于研发一种能源，为世界各地贫困国家提供昂贵的清洁能源。然而，他的雇主们却试图利用他的发现，将其武器化。盖伊没有坐视不理，而是决定带着他的研究成果消失——彻底脱离了现实。他不得不改变身份，在欧洲一个小村庄外过着平静的生活。他大部分时间都独自一人建造自己的小屋。他时不时地帮助当地人，甚至辅导一位才华横溢的年轻学生。然而，他的平静生活被他以前的雇主发现后打破了。
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故事发生在一艘名为“契约”的殖民太空船之上，飞船上搭载了两千名进入沉睡的殖民者，他们的目的地是遥远的欧米伽六号行星，希望能够在那里建立新的家园。一场意外的发生令契约号的能量收集帆遭到了破坏，船长布兰森（詹姆斯·弗兰科 James Franco 饰）亦不幸身亡。作为代理船长的欧朗（比利·克鲁德普 Billy Crudup 饰）带领着惊恐而又悲伤的船员们降落到了一颗未知的神秘星球上。